產品詳情
Product GETAILS ??功能特點
l 穩定導航:無衛星信號環境下,通過視覺傳感器(如攝像頭)捕捉環境特征,結合慣性測量單元(IMU)的短時高精度特性,能夠在無衛星信號環境下實現連續、穩定的導航
l 多源融合:多源信息融合,顯著提高精度,可以實現厘米級甚至毫米級的定位精度,滿足自動駕駛、無人機、機器人等高精度應用需求
l 自主感知:無人工干預的情況下,自主完成環境感知、定位路徑規劃等任務,顯著提高系統的自主性水平
產品參數
技術參數 | |
GPS 失鎖精度(車載 CEP) |
位置漂移(1km 或2min):3‰(有里程計組合) 航向漂移(1min):0.15°
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單點定位精度(RMS)
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平面:1.5m,高程:2.5m |
RTK定位精度(RMS)
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平面:0.8cm+1ppm,高程:1.5cm +1ppm |
定向精度(RMS)
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0.2°/1 m 基線 |
時間精度(RMS)
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20ns |